Bei der Entwicklung wurde laut HMF auf ein möglichst geringes Einbaumaß geachtet: Es beträgt beim 4020-K nur 1.148 Milli meter beziehungsweise 1.198 Millimeter beim 5020-K. Dadurch kann ein kürzerer Radstand zwischen der ersten und der zweiten Achse realisiert werden. Damit kann der Kran auf einem 4-achsigen Lkw leichter montiert werden.
Gleichzeitig soll das niedrige Eigengewicht der Kräne für eine höhere Nutzlast des Lkw und damit eine schnellere Amortisation sorgen. Laut Herstellerangaben verfügen die Kräne mit 16,7 beziehungsweise 21,5 Metern über die längste hydraulische Reichweite in diesem Marktsegment. Beide Kräne werden serienmäßig mit einem Danfoss-PVG 32-Proportionalsteuerventil, einer Scanreco- Funkfernsteuerung mit HMF InfoCenter sowie einem Endlosschwenkwerk geliefert.
Außerdem verfügen beide Modelle über acht funkferngesteuerte Stützbeinfunktionen für die Kran- und Zusatzabstützung. Optional sind zudem ein neigungsabhängiges Standsicherheitssystem sowie ein funkferngesteuerter Scheinwerfer am Knickarm oder am inneren Ausleger lieferbar.
